Welcome-球速体育广州市优普计算机申请四足机器人触地检测专利提升对复杂地形适应能力

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　　金融界2025年4月1日消息，国家知识产权局信息显示，广州市优普计算机有限公司申请一项名为“一种四足机器人触地检测方法、系统、设备及可存储介质”的专利，公开号CN 119734264 A，申请日期为2024年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种四足机器人触地检测方法、系统、设备及可存储介质，通过设计广义动量的扰动观测器，四足机器人能实时估计自身广义动量，敏锐感知外部环境变化，尤其是外部力引起的动量变化，这一技术方案使机器人无需额外传感器即可准确判断腿部触地情况，提升了对复杂地形的适应能力，无论是平坦还是崎岖地形，都能根据运动状态和外部环境调整行走策略，保持稳定性，通过比较实际与预期轨迹差异，机器人能及时调整行走姿态和步伐，确保行走平稳高效，快速准确到达目的地，此外，准确判断触地减少了摔倒或损坏风险，降低了维护成本和使用风险。

　　天眼查资料显示，广州市优普计算机有限公司，成立于2001年，位于广州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10080万人民币，实缴资本3800万人民币。通过天眼查大数据分析，广州市优普计算机有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目492次，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可20个。

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