Welcome-球速体育球形机器人

　　球速体育。该类型机器人通过重心偏移驱动、多模态运动控制等技术实现地面滚动、水面悬浮等复杂地形适应能力，支持水陆两栖运动，并搭载

　　。部分型号的最高时速可达35公里，加速时间为2.5秒，其稳定行驶速度可通过双重控制系统提升至50公里/小时

　　。全密封球形外壳可承受4吨冲击力，耐受-30℃低温，采用模块化设计可挂载多种警用装备，一次充电可连续工作10小时或行驶100公里

　　该类型机器人已应用于警务巡逻及安防等场景，并在2025年12月举行的一次联合反恐演习中被用于侦察

　　。2017年，在导师李光教授的建议下，浙江大学控制科学与工程学院副教授王酉组建团队，开始着手研发球形机器人

　　在研发过程中，团队遇到了重大技术挑战，当控制算法试验进行到5米/秒后，机器人会出现自激振荡，导致行驶姿态失控。为解决此问题，王酉团队增加了一个执行机构，并增加了一套算法，采用双重系统共同对球形机器人的行驶姿态进行控制，最终将稳定行驶速度提高到13.8米/秒（约合时速50公里）

　　。2025年，逻腾科技的球形机器人产品开始走向海外市场，与阿联酋等地的客户进行接洽，海外客户数量预计呈指数级增长

　　采用重心偏移驱动技术，通过内部摆锤调节重心位置实现滚动，类似“不倒翁”结构

　　支持水陆两栖运动，水深低于50厘米时可滚动前进，更深水域切换为螺旋桨推进

　　球形机器人采用全密封球形外壳，将内部机构与外界环境完全隔离，使其能够适应化工厂、水陆两栖等复杂恶劣环境

　　。球形机器人配备多个标准化挂载接口，可根据巡逻、侦测、救援等不同任务需求灵活加装警械、救援设备或传感器

　　，密封性优异，能在零下30摄氏度等极端条件下运行，并能承受高达4吨的冲击力

　　。对称的球形结构使其无倾覆或沉没风险，在人机交互中更具安全性。球形机器人通过内部摆锤的重心偏移产生驱动力，实现灵活滚动

　　球形机器人采用重心偏移驱动技术，通过内部摆锤调节重心位置实现滚动，类似“不倒翁”结构

　　，其驱动原理是通过电机驱动内部摆锤绕球心全向摆动，从而改变整体重心，产生使球体滚动的偏心力矩

　　为解决高速行驶时出现的自激振荡问题，研发团队通过增加一个执行机构并配套一套算法，构建了双重姿态控制系统，将稳定行驶速度提升至约50公里/小时

　　机器人配备模仿昆虫复眼的全景感知系统、激光雷达及多个摄像头，构成了其环境感知与自主决策的基础，支持L4级别的自动驾驶

　　得益于其独特的球形滚动结构，球形机器人无需额外的姿态稳定机构，能量效率较高，可连续工作10小时或行驶120公里，能耗比腿足机器人较低

　　研发并商业化，应用于巡逻、侦测、救援等任务，具备水陆两栖能力，在恶劣环境和复杂地形中表现出色。

　　教授团队研发，并与温州鹿城公安合作，已投入试点运行，用于街面巡逻、复杂地形任务乃至对抗、处置等场景。

　　由光明实验室灵动纪元团队研制的新一代具身智能球形机器人1.0版本，主要针对城市地下管网巡检等“

　　RT-G系列已配备网捕枪、催泪喷射器等模块，支持敌我识别、跟踪抓捕等战术动作，应用于温州特警巡逻及机场围界安防

　　。在2025年12月举行的中国与新加坡“合作-2025”联合城市反恐作战中，球状机器人被用于潜入目标区域实施侦察

　　在2022年11月15日开幕的第二十四届中国国际高新技术成果交易会（高交会）上，逻腾科技展出了其独立研发的球形机器人RT-G

　　2025年4月15日至5月5日，在第137届中国进出口商品交易会（广交会）上，逻腾科技展出了球形机器人(RT-G)

　　；同年9月25日至29日，在第四届全球数字贸易博览会（数贸会）上，球形机器人RT-G再次亮相

　　球形机器人因其独特外形与性能引发了公众与媒体的广泛关注，其与温州鹿城特警一同巡逻的视频吸引了众多外媒关注，在温州闹市区巡逻时也吸引了众多行人驻足

　　。这款被昵称为“灵活的胖子”或“铁憨憨”的机器人能够出色完成巡逻、侦测、救援等任务，其最大的优点是对恶劣环境有良好的适应性

　　。该机器人目前正在温州鹿城区公安分局特巡警大队试点运行，应用于日常巡逻和复杂地形任务，并作为“球警官”首次在公安街面巡逻中亮相央视舞台

　　。基于在警务实战中验证的实验成果，球形机器人的应用场景已从公安领域扩展到机场、油田、码头等更广泛的场景

　　警用球形机器人（RT-G型号）曾出现在央视节目中。该机器人于2025年8月5日晚播出的《智绘光谷·CMG世界机器人技能大赛》第二集“异形凶猛”中被展示，其体重为180kg

　　。随后在2025年8月10日晚CCTV-1综合频道播出的《智绘光谷•CMG世界机器人技能大赛》中再次出现

　　球形机器人被用于青少年科普活动。例如，2023年3月18日上午，迎宾路社区开展了青少年“科技赋能劳动”智能机器人编程科普实践活动，活动中介绍了球形机器人并进行了相关实践

　　球形机器人因其外形和运动特点受到关注。温州公安的特警队员曾使用球形机器人执行任务，该机器人被部分观众称为“灵活的胖子”