Welcome-球速体育分拣机器人工作一段时间后电量不足时能自主充电体现了系统的（）

　　锂电池RTU在使用期间会出现信号值为零，数据不再上传，断电重启，刚开始有信号值，过一会信号值变为0，您分析会有以下哪些原因造成的呢（）

　　A．这是电量不足导致的，GPRS在上发数据时需求的电量很高，锂电池再用一段时间后，电压会下降，RTU平时运行没有问题，当GPRS模块工作时，电量达不到要求，GPRS模块无法正常工作，所以才导致信号值为0，数据不上传，这种情况，更换新的锂电池就能解决B．手机卡欠费停机C．手机卡只开通短信业务，未开通GPRS业务D．手机卡烧坏

　　D.电量不足时自动返回充电桩充电，充足工作所需电量时会返回中断位置继续进行清扫

　　D.检查磅秤，用标准重量的拖斗进行称重测试，确认磅秤的读数与拖斗上所标注的重量一致

　　A.起步并低速行驶时，通过混合动力蓄电池提供电力，并依靠M/G2进行行驶

　　C.蓄电池电量不足时，发动机可使M/G1旋转发电，并利用产生的电力驱动车轮

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